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Das Musashi Teaching Pendant TP21 Set eignet sich für die Programmierung der Musashi Dosierroboter ShotMini und ShotMaster Omega/SX. Es ist ausgestattet mit einer interaktiven Navigationsfunktion. Darüber hinaus verfügt er über einen gut sichtbaren Bildschirm mit Hintergrundbeleuchtung. Zu den neuen Funktionen des Musashi Teaching Pendants gehören die Stoppuhrfunktion, welche die Messung der Betriebszeit ermöglicht sowie eine Datenübertragungsfunktion.
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